Сеансно-временной метод автономного управления

Таким образом, одной из задач является выявления более эффективного метода автономного управления, обеспечивающего отработку программы, элементами которой являются пары где - область нахождения вектора выходных параметров в интервале времени от до , т.е. - цель управления. Такой метод должен обладать свойствами адаптивности, позволяющими реализовать процедуру достижения цели с учетом текущего реального состояния изделия, т.е. при реализации такого метода на борту на каждом шаге управления определяется управляющее воздействие ,

.

Тогда, при условии , где - область допустимых управлений, вероятность автономной работы будет стремиться теоретически к единице. На практике вероятность автономной работы определяется количеством функциональных элементов и степенью резервирования в бортовых системах, поэтому

,

где - вероятность отсутствия неустранимого на области допустимых управлений возмущения. При параллельно-последовательной надежностной схеме средств обеспечения сеансов связи неустранимое возмущение - это отказ всех комплектов одного и более функциональных элементов. Поэтому

,

где - вероятность безотказной работы (c учетом резервирования) -того функционального элемента на интервале автономности .

На основании вышеизложенного для космических аппаратов связи, ретрансляции и навигации определен сеансно-временной метод автономного управления (СВМ).

Сеансно-временной метод - это метод адаптивного автономного управления, позволяющий по заданным в программе автономного управления параметрам сеансов целевой работы, либо параметрам других типовых циклограмм управления определять и реализовывать управляющие воздействия, обеспечивающие выполнение программы независимо от текущего состояния изделия.

Эффективность использования метода определяется конкретными особенностями построения бортовых систем космических аппаратов ретрансляции и связи, Так, функциональный элемент при наличии ненагруженного резерва и средств переключения на резерв является элементом с восстановлением. Восстановление функционального элемента происходит с вероятностью . При реализации переключателя на централизованных сбоеустойчивых средствах, определяющих работоспособность и живучесть изделия в целом, вероятность безотказной работы переключателя можно условно принять за единицу.

В таком случае величина определяется следующим выражением:

Еще статьи

Виды и особенности экосистем
Удивительный мир природы встречает ребенка морем звуков, запахов, сотней загадок и тайн, заставляет смотреть, слушать, думать. В сердце каждого из нас с детства остаются нежные и щемящие воспоминания: узкая тропинка в лесу, пронизанном особым светом, тихий пруд с зеле ...