Метод программно - временного управления

Основным методом автономного управления, получившим широкое распространение на космических аппаратах ретрансляции и связи является программно - временной метод (ПВМ). В рамках этого метода обеспечивается отработка программы, элементами которой являются пары , где Uk - управляющее воздействие, которое должно быть выдано в момент времени tk. Реализация этого метода на изделиях ранее осуществлялась с использованием электромеханических специализированных устройств. На современных изделиях метод реализуется программным способом с использованием БЦВМ, что обеспечивает резкое расширение его функциональных возможностей.

Программы автономной работы, содержащие пары закладываются с НКУ по программной радиолинии. Кроме того, программы могут дополняться фрагментами, формируемыми бортовым программным обеспечением. Ядром средств, реализующих ПВМ, является программа временного управления (ПВУ), которая выбирает из программы автономной работы пару с наименьшим и выдает это значение в регистр установок текущего времени (РУСТВ). При достижении значения текущего времени выбранному времени РУСТВ выдает сигнал прерывания, по которому включается программа ПВУ и, проверив равенство =, выдает сигнал на исполнение команд. Исполнение команд по коду выполняют соответствующие этим кодам аппаратные и программные действия в бортовых системах.

Процесс отработки программы управляется по командам от НКУ. Управление заключается в запрете и разрешении отработки программы либо какой-либо ее части. Процесс отработки может контролироваться средствами НКУ по поступающим туда телеметрическим параметрам, таким, как код последнего выданного управляющего воздействия, степень заполнения массива программ и т.д.

Параметры, характеризующие средства реализации ПВМ приведены в табл. 1.2. Из таблицы следует, что разработанные современные средства реализации ПВМ на космических аппаратах ретрансляции и связи обладают достаточно развитыми возможностями по формированию программы автономной работы, ее коррекции, управлению процессом ее отработки, но имеют ограничения по размеру программы. Эти ограничения связаны как с ограниченными ресурсами бортовых вычислительных машин, так и с проблемами закладки больших программ по сравнительно низко - информационной радиолинии управления.

В целом, ПВМ обладает следующими недостатками:

1. срыв выполнения программы возможен и при наличии работоспособных резервов;

2. при реализации параллельных, взаимосвязанных асинхронных процессов управления, характерных для современных, сложных, многоцелевых объектов с ограниченными общими ресурсами, коррекция программы работы в части одной цели невозможна из-за влияния на остальные части программы;

. большой объем программы на длительный период автономности, связанный с большим числом элементов изделия, обеспечивающих проведение целевой работы;

. значительные периоды подготовки к автономности, определяемые необходимостью осуществления предварительного съема информации о состоянии объекта, ее обработки для разработки программы работы на очередной период автономности с учетом полученной информации о состоянии аппарата.

Таблица 1.2

Параметры средств реализации ПВМ

Еще статьи

Использование биологических объектов для изучения загрязнений окружающей среды тяжелыми металлами
Одной из важнейших проблем современности и обозримого будущего является проблема загрязнения окружающей среды тяжелыми металлами. Соединения этих элементов в силу высокой токсичности, подвижности и способности к биоаккумуляции представляют опасность не только для челов ...